改革開放使得國外的軟件 設備等迅速進入，讓我們能夠在較短時間里走過別人幾十年走過的路，我國現(xiàn)有工業(yè)電子內(nèi)窺鏡企業(yè)絕大部分已經(jīng)改制成功，均具備了良好的競爭機制，這些都為我國工業(yè)電子內(nèi)窺鏡行業(yè)確立國際競爭力打下了良好基礎。隨著計算機技術的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內(nèi)窺技術逐步與其結合，開發(fā)出許多新型的內(nèi)窺鏡技術產(chǎn)品，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖像的分析、處理和測量等功能。新型內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像，清晰度有了很大的提高，同時視距加大，內(nèi)窺探頭更小，操作靈活性提高。更重要的是它們可以進行目標區(qū)域的三維測量功能，從而對傳統(tǒng)內(nèi)窺技術的缺陷進行了改進。

工業(yè)內(nèi)窺鏡自動化發(fā)展包括兩個方面，一是無線遙控式，從而避免受到傳導線長度、質量等因素的限制，圖像通過無線方式傳送；另一種是有線式，如采用蛇形機器人等，其主要目的在于探頭在內(nèi)部不需要人為操縱，而是自動尋的，從而減少對操作人員的經(jīng)驗要求，同時避免儀器的人為損壞。目前，英國、日本和美國的一些相關機構就內(nèi)窺機器人技術正在進行廣泛的研究，該技術在發(fā)動機維護中有著顯而易見的意義。

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